Heuer blev grundlagt i 1860 af Edouard Heuer i Saint-Imier og har været forbundet med motorsport i over et århundrede. Firmaet patenterede den oscillerende tandhjul-kronograf i 1887, opfandt den første stopur med præcision ned til 1/100 sekund (Mikrograph, 1916) og officiel tidtager ved flere OL i begyndelsen af 1900-tallet.
Ikoner som Carrera (1963), Monaco (1969, båret af Steve McQueen i Le Mans) og Autavia definerede den moderne racerkronograf. Monaco var også den første firkantede vandtætte kronograf og bar Calibre 11 — et af de første automatiske kronografværker.
TAG-forkortelsen (Techniques d'Avant Garde) blev tilføjet i 1985 efter en overtagelse, og siden 1999 har mærket været en del af LVMH-koncernen. TAG Heuer leverer i dag alt fra tilgængelige Formula 1-modeller til det egne Calibre Heuer 02-værk i moderne Carrera- og Monaco-referencer og har været en central spiller i moderne connected watches med sin Connected-serie.