Audemars Piguet blev grundlagt i 1875 i Le Brassus i Vallée de Joux af vennerne Jules-Louis Audemars og Edward-Auguste Piguet. Dalen var allerede det åndelige hjem for høje komplikationer, og det unge hus specialiserede sig straks i minutrepetition, evighedskalendere og grande sonneries leveret til andre prestigefyldte mærker.
Det er et af de få store manufakturer, der stadig ejes af efterkommere af stifterfamilierne. Det afgørende øjeblik kom i 1972, da Audemars Piguet lancerede Royal Oak designet af Gérald Genta — et stålur med ottekantet bezel, synlige skruer, integreret armbånd og 'Tapisserie'-skive, prissat højere end datidens guldkjoleur. Det skabte alene kategorien luksussportsur i stål.
I dag står Royal Oak og dens dristigere søskende, Royal Oak Offshore (1993), for langt størstedelen af produktionen. AP udfordrer også haute horlogerie med Royal Oak Concept og kollektionen Code 11.59 introduceret i 2019.
Den årlige produktion ligger omkring 50.000 stk., alle samlet i Vallée de Joux. Efterspørgslen overstiger konsekvent udbuddet, og udgåede Royal Oak-referencer — særligt Jumbo 15202 — er blevet nogle af de mest aktivt handlede moderne luksusure på det sekundære marked.