Casio blev grundlagt i 1946 i Tokyo af de fire Kashio-brødre som et lille elektronikværksted. Deres gennembrud var 14-A, Japans første fuldelektriske kompakte regnemaskine, lanceret i 1957. Fra regnemaskiner ekspanderede Casio til elektroniske musikinstrumenter, kameraer og i 1974 også ure.
Casiotron fra 1974 var et af de første fuldt elektroniske digitale armbåndsure med automatisk kalender. Igennem slutningen af 1970'erne og begyndelsen af 1980'erne dominerede Casio overkommelige digitale ure, og F-91W fra 1989 — stadig i produktion i dag — blev et af de mestsælgende ure nogensinde.
Det definerende Casio-øjeblik kom i 1983, da ingeniøren Kikuo Ibe lancerede G-Shock DW-5000C efter års udvikling drevet af ét mål: et ur, der kunne overleve et fald på 10 meter, 10 atmosfærers vandtryk og 10 års batterilevetid. G-Shock er siden blevet et kulturelt ikon båret af soldater, astronauter, skatere og streetstyle-figurer.
Casio introducerede også Pro Trek-linjen med højdemåler og kompas, OceanProc med radiostyret tid og de moderne G-Shock MR-G og MT-G luksuslinjer i titanium og smedet kulfiber. Få urmærker dækker så bredt et spænd af pris og teknologi, samtidig med at de forbliver øjeblikkeligt genkendelige.