Citizen blev grundlagt i 1918 i Tokyo som Shokosha Watch Research Institute og fik sit navn i 1930, valgt af Tokyos borgmester, så urene skulle være tilgængelige for enhver 'borger'. Efter Anden Verdenskrig blev Citizen en global producent af pålidelige, teknisk avancerede ure til alle prispunkter.
Firmaet var pioner inden for lys-drevne ure med det første Eco-Drive-analogur i 1976 og har siden solgt over 100 millioner Eco-Drive-eksemplarer, der aldrig behøver batteriskift. Andre milepæle omfatter verdens tyndeste LCD-armbåndsur (1978), det første pejle-styrede armbåndsur (1993) og satellit-synkroniserede ure.
Citizen ejer også Bulova, Frederique Constant, Alpina, Arnold & Son samt værkleverandøren Miyota, hvis kalibre driver tusindvis af mikromærker verden over. Dette gør Citizen Group til den største urproducent i verden målt på volumen — over 30 millioner ure om året — med produkter fra dagligdags kvartsstil til den håndlavede Chronomaster med The Citizen-linjen certificeret til ±5 sekunder om året.